Universität Duisburg-Essen
ENGLISCH
Lehre/Abschlussarbeiten/Themenbeschreibung
Titel: Steuerungsprotokolle von telemedizinischen Robotern - Control protocols of telemedical Robots
Thema: Unter dem Begriff Telekooperation werden derzeit Forschungsreihen durchgeführt, um eine verteilte, kooperative Arbeitsgruppe in verschiedenen Bereichen durch Informations- und Telekommuniationstechnology zu unterstützen. In dieser Arbeit sollen die Möglichkeiten der Robotik in der Medizintechnik nach heutigem Stand erläutert und verglichen werden. Dabei sind im Speziellen die Steuerungsprotokolle für verschiedene Anwendungen zu vergleichen und deren Vor- und Nachteile aufzuzeigen. Abschließend soll eine Empfehlung für die Telechirurgie gegeben werden, welche begründet darstellt, welche Protokolle für die technische Umsetzung am besten geeignet sind, um eine Echtzeitanwendung über große Entfernungen störungsfrei zu gewährleisten.
Beschreibung: Under the term telecooperation research series are carried out presently, intended to enable and expand a distributed, group related cooperative work within different areas, supported by Information and Communications Technology. In this work, state-of-the-art possibilities of robotics in medical technology are to be discussed and compared. In the course of this their control protocols shall be further examined in particular and the advantages and disadvantages identified. Finally, a recommendation for telesurgery shall be given and stated reasonable which protocols for technical implementation are best suited to provide a real-time application over large distances without interference.
Angebot: Bachelor Thesis
Status: Abgeschlossen
Kontakt: Dr.-Ing. Klein, Pascal
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